机译:使用基于ROI的RANSAC和Kalman方法在3D超声中自动进行针头检测和跟踪
机译:多速率无味卡尔曼滤波,用于3D超声引导的针头操纵中的姿势和曲率估计
机译:使用扩展的卡尔曼滤波器和高斯过程回归网络实时预测和控制3D空间中的呼吸运动
机译:使用3D超声,基于机械的卡尔曼滤波器和曲线ROI预测的倾斜针头转向
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的波能转换器的状态估计和波激励力估计与预测
机译:3D锥形束旋转血管造影中ROI过滤对脑部检查中器官剂量和有效剂量的影响
机译:使用3D超声,基于机械的卡尔曼滤波器和曲线ROI预测的斜嘴针刺转向